La lampe Domo a été conçue en 1965 par le designer italien Joe Colombo. À cette époque, il a développé trois lampes basées sur une même forme fondamentale. Colombo était connu pour son approche démocratique et fonctionnelle du design : ses meubles flexibles et modulables étaient toujours conçus pour répondre aux besoins pratiques de l’utilisateur.
Dans son travail, Colombo expérimentait en permanence de nouveaux matériaux et des technologies contemporaines, concevant des « machines à vivre » visionnaires, dont beaucoup sont devenues des icônes d’un nouveau mode de vie — dont Domo. Dans son langage formel, Colombo privilégiait les lignes courbes aux arêtes vives et aux formes droites.